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追溯至两千多年前的罗马时代，卡迪夫城堡便矗立于此。自那时起，它已成为威尔士最为重要的要塞之一。
随着军事威胁的消失和城邦的合并，这座城堡仅保留了其历史价值。人们的关注点逐渐转向了附近的宫殿，它从最初的简陋兵营，经过一步步的扩张与改建，最终演变成了全英国屈指可数的豪华宫殿。
目前我们所见的许多精致华丽的哥特式建筑及装饰，都要归功于1776-1947年间拥有这座城堡和宫殿的Butes家族。他们成功地将卡迪夫从一座寂静的小镇转变为当时最繁忙的煤炭出口港之一，并凭借积累的巨额财富，成为世界上最富有的家族之一。
1865年，当时的城堡主人John Patrick Crichton-Stuart，即Butes侯爵三世，邀请建筑师William Burges提交一份关于城堡现状的报告。从此，长达16年的改建与装饰工程就此展开。整个威尔士最杰出的手工艺人几乎都被召集到城堡，侯爵还聘请了历史学家作为顾问，以确保改建过程中不会掩盖城堡的历史痕迹。
城堡中最令人惊叹的部分包括大宴会厅、儿童室、图书馆以及顶楼上的罗马浴池式庭院，这些都是当时改建工程的成果。侯爵对预算并不十分关心，他渴望的是一座在当时时尚、宏伟的居所，能够与自己的身份相称，并完美地承担起社交功能。直到1947年，整座城堡被Butes家族捐献给卡迪夫市，向全体市民开放。侯爵的后人们一直精心维护着侯爵三世留下的哥特式风格。
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