根据提供的信息，我可以为你绘制一个自驾车路线图。由于您要求的是从上海到南北湖的具体驾车方案，因此我将重点介绍如何通过不同途径行驶到目的地。
- 首先，上海市内：从起点向东南方向出发，进入人民大道（30米），右转进入黄陂北路（420米），左转进入延安东路（280米），再进入重庆中路（460米），稍微向左转进入重庆南路（320米），然后右转上匝道（50米），直行进入内环高架路（710米），朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道方向稍微向右转上匝道（500米），直行进入内环高架路（4.2公里），然后右转上匝道（420米），直行进入沪闵高架路（7.6公里），再进入沪昆高速，沿高速行驶68.6公里，在嘉兴/新丰出口稍微向右转进入零七省道。
- 接着，沿零七省道：行驶170米，稍微向左转进入中环南路（610米），直行进入广益路（7.6公里），朝凌公塘路/申嘉湖高速/S12/G320方向，进入中环东路（1.2公里），朝景宜路方向右转进入望湖路（210米），右转行驶40米，左转行驶10米到达终点南湖区。
- 沿沪昆高速：在嘉兴/新丰出口稍微向右转进入零七省道，沿零七省道行驶170米，稍微向左转进入中环南路（610米），直行进入广益路（7.6公里），朝凌公塘路/申嘉湖高速/S12/G320方向，进入中环东路（1.2公里），朝景宜路方向右转进入望湖路（210米），右转行驶40米，左转行驶10米到达终点南湖区。
根据这些指示，您可以从上海出发，沿沪闵高架路、沪昆高速直到嘉兴新丰，然后继续向南通过零七省道和中环南路，最终到达目的地南北湖。
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